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北 京 交 通 大 学 部 处 函 件
教通〔2017〕113号
关于举办9001cc金沙以诚为本2017年机器人方案设计
（虚拟设计）大赛的通知
各位同学：
为选拔参加“2018年第十七届全国大学生机器人大赛（Robocon）”的优秀选手和优秀作品，学校定于2017年10月～2017年12月，举办“9001cc金沙以诚为本2017年机器人方案设计（虚拟设计）大赛”，现将有关事项通知如下：
一、大赛背景
“2018年第十七届全国大学生机器人大赛（Robocon）”是由共青团中央学校部与全国学联秘书处主办，在全国高校范围内依照“亚广联亚太地区机器人大赛”比赛规则而举办的全国大学生机器人大赛。活动的宗旨是培养大学生对于开发、研制高科技产品的兴趣与爱好，提高大学生的科技水平，为机器人研究以及机械自动化的发展发掘培养后备人才。
我校自2002年（第一届）开始选派代表队参加该项比赛，至今已有16年，共参加过16届比赛。每个参赛队员都在大赛中获得了丰富的实践经验。
二、大赛目的
9001cc金沙以诚为本机器人方案设计（虚拟设计）大赛旨在鼓励我校各专业的学生以创造性的思维亲手设计自己的机器人，培养学生对机器人乃至科学的兴趣，为学生开展原创性设计提供机会，培养学生的想象力和创造力，为学生搭建一个勇于实践、敢于创新、展示自我、实现梦想的舞台，不断提高学生的创新设计能力、综合实践能力和团队意识。
三、组织机构
9001cc金沙以诚为本机器人方案设计（虚拟设计）大赛由9001cc金沙以诚为本机器人方案设计大赛组委会主办、机械与电子控制工程学院和电子信息工程学院承办。下设专家评审工作组。
四、参赛人员
凡2017年9月在9001cc金沙以诚为本注册的在校大学生均可报名参赛，年级、专业不限。参赛队以小组为单位报名，队名自定，例如“XXX队”。每个参赛队学生人数不得超过3人，指导教师不超过2人。
五、大赛内容及要求
（一）大赛主题和内容
3.大赛场地及道具说明：详见“附件3第十七届全国大学生机器人大赛Robocon比赛图册”。
4.大赛内容：根据大赛主题及规则，每组需提交完成任务总体策略设计方案、提交一套具有发射绣球及绣球交接能力的机械系统及控制系统的虚拟设计方案，以达到赢得比赛的目的，详细论述实现任务的具体方法和手段等等。各组设计应尽可能完整，但局部设计的创新性和可行性将会是重要的评判标准。
（二）设计要求
所设计的机器人包括机械部分和控制部分，可根据情况有所侧重。下面分别对这两个部分进行要求陈述，所有参加评审的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。
1．机械部分
机械部分主要由绣球发射装置、绣球填充装置（用以装填绣球，以便向绣球发射装置提供绣球，或便于两车间绣球交接）、绣球交接装置、底盘（主导机器人运动）以及其他部分组成。其中以绣球发射装置最为重要，绣球填充及交接装置次之。机械设计要求如下：
（1）必须用三维虚拟设计表现机械结构，机器人机械本体设计完整，结构表达清楚，三维软件根据个人爱好选用，比如Solidworks、Solidege、UG NX等三维造型软件；
（2）机器人执行结构要明确给出采用何种动力源；
（3）对于机械零件尽量给出相应的材料；
（4）对于执行结构，尽量给出演示动画；
（5）给出抛射用毽球的设计。
2.控制部分
控制部分分为以下几个方面，应针对其中一个或多个项目给出尽可能详细可行的设计方案：
（1）获取并控制机器人全场位置的方案；
（2）绣球的发射模型构建，最好能基于数学建模方法；
（3）绣球发射的控制方案（需给出基本的发射装置说明）；
（4）绣球在两车之间交接的控制方案（需给基本的交接装置说明）；
（5）绣球是否通过圆环的判断方案；
（6）便于发射或识别的绣球设计（如有需要，需给出相应数学模型）。
具体要求如下：
（1）给出需要采取何种传感器和控制芯片，基于专业限制，倘若不知道何种传感器，需要表达清楚所需的功能；
（2）涉及算法部分，应首先查阅相关成熟算法，并进一步给出适用性分析及改进侧略。
（3）控制思路要有针对性，对于不同的执行机构，要有针对的控制策略。
六、评审原则
机器人方案设计大赛的专家评审组由负责机器人大赛的老师和各学院的专家教授组成，将从以下几方面进行评分：
1.方案的可行性：包括机构零件是否表达清楚，设计零件加工工艺是否合理，控制策略是否恰当等方面；
2.方案的创新性：包括是否采取更为别具一格的机构，能够稳定快速的实现任务，是否采用新的控制算法和策略能够实现对机器人的稳定控制等方面；
3.答辩的完整性：PPT的制作效果与小组成员的演讲表达能力等。
七、竞赛时间安排
（一）报名截止时间：2017年10月25日22:00
各参赛队填写“机器人方案设计大赛报名表”（见附件4及附件5），并于2017年10月25日22:00前发送到邮箱16221176@bjtu.edu.cn。邮件标题注明“机器人方案设计大赛报名”，文件名为“xxx队-2017年机器人方案设计大赛”。
提示：报名时不需提交作品。
（二）方案提交截止时间:2017年11月26日22:00
各参赛队将方案（WORD文档）电子版于2017年11月26日22：00前发送到邮箱16221176@bjtu.edu.cn，同时将纸质版文档于11月26日晚19：30～22：00交至机械楼地下二层大学生创新实践基地（机械楼正门电梯下地下二层即可）。对于比赛要求有疑问的同学可以联系比赛联系人进行解答。
（三）答辩时间与要求：预定12月上旬
答辩要求：
组委会将组织专家评审组对参赛方案进行评审，并组织选手进行现场答辩，各参赛小组需制作PPT文件，重点论述参赛策略和参赛机器人设计方案，答辩6分钟，提问4分钟。
答辩时间与地点另行通知各组负责人。
八、奖项设置
9001cc金沙以诚为本机器人方案设计大赛设立一等奖、二等奖、三等奖、参与奖若干，获奖比例根据参赛队数最终确定。同时推荐获奖作品和优秀选手参加9001cc金沙以诚为本机器人设计制作团队，代表学校参加“2018年第十七届全国大学生机器人大赛（Robocon）”。
九、大赛联系人
机械组：王子铭，手机：17801034688，邮箱：14221108@bjtu.edu.cn
控制组：项建跃，手机：15600696802，邮箱：14222022@bjtu.edu.cn
9001cc金沙以诚为本机器人方案设计大赛组委会
（教务处代章）
2017年10月10日
1.大赛主题：“飞龙绣球”，大赛官网：http://www.cnrobocon.net/#/。
2.大赛规则：详见“附件1第十七届全国大学生机器人大赛Robocon比赛规则”；比赛规则的视频讲解见“附件2第十七届全国大学生机器人大赛Robocon比赛规则视频”，链接网址：http://www.bilibili.com/video/av14361946/?from=search&seid=436247028410541662
